[공개 프로젝트] 6-Axis Robot Arm
두번째 공개 프로젝트를 ‘6-Axis robot arm’으로 정했습니다.첫번째 공개 프로젝트인 ‘무선 소방’은 무선의 사각지대 해결에 대한 방법을 찾지 못하여, 페쇄하였습니다.안전문제에 대한 완벽한 대안을 마련하지 못 하는 이상 의미도 없었습니다. 피지컬AI의 기본…
두번째 공개 프로젝트를 ‘6-Axis robot arm’으로 정했습니다.첫번째 공개 프로젝트인 ‘무선 소방’은 무선의 사각지대 해결에 대한 방법을 찾지 못하여, 페쇄하였습니다.안전문제에 대한 완벽한 대안을 마련하지 못 하는 이상 의미도 없었습니다. 피지컬AI의 기본…
업데이트 12/12: Olmo 3.1 발표 Olmo 3 모델 흐름이 처음 공개된 이후, 저희 팀은 모델의 추론 및 명령 추종 기능을 개선하는 데 주력해 왔습니다. 그 결과, 현재까지 가장 뛰어난 성능을…
Ollama를 이용하는 RAG로 제작하였습니다.최근에는 LLM Cloud버젼을 지원하여 선생님들의 교과에 대한 검색이 빠르게 완료될 수 있게 되었습니다.좌측 하단에 8개의 Database 검색하여 추론한 시간, 2분 7초를 볼 수 있습니다.이전 RAG는 Notebook에 GPU…
2025년부터 RAG에 관한 글만 올리는 이유는 Data-logger나 IoT장비의 최종에서는 인간이 판단하거나, 인간이 설정해 놓은 기능이 수행되게 됩니다.대표적으로 NodeRED, Home-Assistan와 같은 툴을 사용합니다.이런 툴의 한계는 요구자의 요구에 맞추어진 조회 시스템을 통해서만…
이 글은 여러 형태의 RAG중 1개의 예제로 구성하는 형태에 대한 설명을 위한 글입니다. 2025년 2/4분기에 큰 인기를 얻는 Notebook-LM처럼 만드려고 했지만, 다 로컬(HP notebook)에서 실행해야하기에 가능한 부분만 구현하였습니다.Ollama와 4Gbyte크기의 LLM으로만…
최근 LLM을 이용하는 분야 중, 기업이나 소규모 개발사에게 도움이 된 것은 RAG이였습니다.하지만, 2025년 상반기 구글은 자신들의 고객사들의 시장에 침범한 서비스를 출시하였습니다.바로 NotebookLM입니다. 즉 새로운 것은 없습니다.단지 소규모로 개발되는 것을 조합하여,…
보호 글이라서 요약이 없습니다.
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“ 연습만이 살길이다”의 “ Self-RAG“을 수정하였습니다.이 블로그에서도 설명한 것처럼 자료는 “Self-RAG“입니다. YouTube나 Web의 자료 중 LangGraph까지 동작하는, Local용 RAG(Retrieval-Augmented Generation/검색 증강 생성)이 없어, 고생하는 분들이 계신 관계로 자료를 공개합니다.조금이라도 도움이…